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  SPI

   
Description Unit Stage Ratio (1) Model No.
SPI 042 SPI 060 SPI 090 SPI 115
Nominal Output torque T2N (2) Nm 1 3 15 46 110 190
4 14 36 102 205
5 19 42 112 235
7 14 38 100 210
9 14 34 96 160
10 10 29 80 191
2 15 15 46 110 190
20 14 35 102 205
25 19 42 112 235
30 15 46 110 190
35 19 42 112 235
40 14 35 102 205
45 14 34 96 160
50 19 42 115 235
63 14 38 100 210
70 14 38 100 210
81 14 34 96 160
90 14 34 96 160
100 10 29 80 191
Max Acceleration torque T2B Nm 1.2 3~100 Nominal Output torqueÀÇ 3¹è
Nominal Input speed N1 rpm 1.2 3~100 3,000 3,000 3,000 3,000
Max. Input speed N1 rpm 1.2 3~100 6,000 6,000 5,000 5,000
Backlash (ÀϹݱÞ) arcmin 1 3~10 ¡Â 10 ¡Â 10 ¡Â 10 ¡Â 10
2 15~100 ¡Â 13 ¡Â 13 ¡Â 13 ¡Â 13
Max. Radial load Fr max (2) N 1.2 3~100 400 1,100 2,400 4,000
Max. Axial load Fa max (2) N 1.2 3~100 250 550 1,300 2,000
Service life (2) hr 1.2 3~100 10,000 10,000 10,000 10,000
Noise level (3) dB(A) 1.2 3~100 ¡Â 56 ¡Â 58 ¡Â 60 ¡Â 63
Weight kg 1 3~10 0.5 1.2 3.2 7.2
2 15~100 0.7 1.7 4.7 11.0
Moment of inertia (4) kg. §² 1 3~10 0.05 0.25 1.1 5.1
2 15~100 0.03 0.05 0.24 0.72
Operating Temp. (5) ¡É 1.2 3~100 -10~+90
Lubrication   1.2 3~100 °í¿Â ±Ø¾Ð¿ë ±â¾î ±×¸®½º
Mounting position   1.2 3~100 All directions
Effciency n % 1 3~10 ¡Ã 97
2 15~100 ¡Ã 94
Degree of grotection   1.2 3~100 IP 65
Description Unit Stage Ratio (1) Model No.
SPI 142 SPI 180 SPI 220
Nominal Output torque T2N (2) Nm 1 3 478 745 1,528
4 641 955 1,528
5 580 1,225 1,982
7 501 980 1,872
9 388 716 1,548
10 370 801 1,386
2 15 478 745 1,528
20 641 955 1,528
25 580 1,225 1,982
30 478 745 1,528
35 580 1,225 1,982
40 641 955 1,528
45 580 1,225 1,982
50 580 1,225 1,982
63 501 980 1,872
70 501 980 1,872
81 388 716 1,548
90 388 716 1,548
100 370 801 1,386
Max Acceleration torque T2B Nm 1.2 3~100 Nominal Output torqueÀÇ 3¹è
Nominal Input speed N1 rpm 1.2 3~100 3,000 3,000 3,000
Max. Input speed N1 rpm 1.2 3~100 5,000 5,000 5,000
Backlash (ÀϹݱÞ) arcmin 1 3~10 ¡Â 10 ¡Â 10 ¡Â 10
2 15~100 ¡Â 13 ¡Â 13 ¡Â 13
Max. Radial load Fr max (2) N 1.2 3~100 8,000

13,000

18,600
Max. Axial load Fa max (2) N 1.2 3~100 3,000 6,000 9,000
Service life (2) hr 1.2 3~100 10,000 10,000 10,000
Noise level (3) dB(A) 1.2 3~100 ¡Â 65 ¡Â 67 ¡Â 70
Weight kg 1 3~10 16 30 50.5
2 15~100 18.5 35 62.5
Moment of inertia (4) kg. §² 1 3~10 8.5 23.5 54
2 15~100 3.7 8.03 23.5
Operating Temp. (5) ¡É 1.2 3~100 -10~+90
Lubrication   1.2 3~100 °í¿Â ±Ø¾Ð¿ë ±â¾î ±×¸®½º
Mounting position   1.2 3~100 All directions
Effciency n % 1 3~10 ¡Ã 97
2 15~100 ¡Ã 94
Degree of grotection   1.2 3~100 IP 65

(1) Ratio(°¨¼Óºñ) = nin/nout
(2) Ãâ·ÂȸÀü¼ö(n2) 100rpm, Ãâ·ÂÃà Áß°£¿¡ ºÎÇÏ°¡ ÀÛ¿ë, ¿¬¼Ó¿îÀü(S1), ºÎÇÏ°è¼ö(KA)=1ÀÏ°æ¿ì
(3) ÀԷ ȸÀü¼ö 3,000rpm, ¹«ºÎÇÏ ¿îÀü»óÅ¿¡¼­ °¨¼Ó±â ÃëºÎ¸é°ú 1m ¶³¾îÁø °Å¸®¿¡¼­ ÃøÁ¤ (¾Ï¼ÒÀ½ 21dB(A))
(4) Input shaft ±âÁØ, °¨¼Óºñ Áß ´ëÇ¥°ª
(5) Output CaseÀÇ Ç¥¸é¿Âµµ, ÁÖÀ§¿Âµµ ¹üÀ§(-10¡É~40¡É)

¡Ø »ó±â »ç¾çÇ¥ÀÇ Data´Â ´ëÇ¥°ªÀ» ³ªÅ¸³»¸ç, Á¦Ç°ÀÇ ¼º´É°³¼±À» À§ÇØ ¿¹°í¾øÀÌ »ç¾çÀ» º¯°æÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.