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  Transfer 로봇

   

제품주 사양
항   목
제품설명
컨트롤러시스템
PTP, CD 3-dimensional linear, 3-dimensional circular
축
6축까지 가능
드라이버시스템
모든 축 : 디지털 AC서보
메모리 용량
1.6MB(6000 STEP 4800 포인트 가능)
사용되는 언어
덴소 로봇 언어(SLIM에 따름)
티치 펜던트
리모트 티칭, 수치입력(MDI방식)
외부 신호
고정 : 36 / user : 20
출   력
고정 : 36 /valve 제어 : 8 /user : 20
외부 통신
RS-232C : 1 line / ethernet : 1 line(option)
타이머 기능
0.02에서 10초까지 가능(1/60 간격으로)
자체 집단 기능
오버런, 서보에러, 이거전시, 메모리 에러, 입력에러 등
에러표시
외부 I/O 조작반 표시, 티치 펜던트 상 일본어로 표시(옵션)
전   원
3-phase, 200 VAC-15% to 230 VAC+10%, 50/60 Hz, 3.3 KVA
외부환경
온도:0 to 40℃ 습도:90% RH or less (no condensation)
케이블(바디,I/O,파워)
표준
고강 : 4m, 6m  케이블 : 5m, 6m, 8m, 12m, 15m
I/O : 8m, 15m  파워케이블: 5m
무   게
약 19kg(케이블 제외)

제품 모델별 사양
항    목
RWTA-175D-Z300
RWTA-175D-Z300
작업영역
Z-axis(mm)
300
300
Theta-axis(°)
330
330
R-axis 도달거리(mm)
520
300
최대동작속도
Z-axis(mm/s)
500
500
Theta-axis(°/s)
360
360
R1(R)-axis(mm/s)
1550
360
R2-axis(mm/s)
1550

 
반복정밀도
Z-axis(mm)
±0.02
±0.05
Theta-axis(°)
±0.02
±0.05
R1(R)-axis(mm)
±0.1
±0.1
R2-axis(mm)
±0.1

 
가반중량(kgf)
Max 1
Max 1
청정도
Class 10
Class 10

항   목
RLTA-470S-Z750
RLTA-350D-Z450
RLTA-470D-Z850
RLTA-470S-Z450
작업영역
Z-axis(mm)
750
450
850
450
Theta-axis(mm)
-5~335
-5~335
-5~335
-5~335
R1(R)-axis도달거리(mm)
1395
1032
1493
1395
R2-axis도달거리(mm/s)

 
1032
1493

 
최대동작속도
Z-axis(mm/s)
700
350
700
700
Theta-axis(°/s)
225
225
225
225
R1(R)-axis(mm/s)
1844
1177
1844
1844
R2-axis(mm/s)

 
1177
1844

 
반복정밀도
±0.15
±0.15
±0.15
±0.15
가반중량(kgf)
Max 10
Max 20
Max 10
Max 10
청정도
Class 10
Class 10
Class 10
Class 10
Glass 흡착 확인
디지털 진공스위치
디지털 진공스위치
디지털 진공스위치
디지털 진공스위치