▒▒▒ 기산엠티에스 ▒▒▒


		HOME > 제품소개 > 로봇 > Scara 로봇


		Scara 로봇

Model명		500 Arm	600 Arm	700 Arm		800 Arm
Model명		RBSA(i)50-4A	RBSA(i)60-4A	RBSA(i)70-4A	RBSA(i)70-4B	RBSA(i)80-4A
Servo Motor/축수		AC/4축	AC/4축	AC/4축		AC/4축
동 작 범 위 - 감속비율	A축	± 95˚ -1/50	± 125˚ -1/50	± 100˚ -1/50		± 125˚ -1/80
	B축	± 125˚ -1/50	± 140˚ -1/50	± 135˚ -1/50		± 145˚ -1/80
	Z축	200mm, 300mm	200mm, 300mm	200mm, 300mm		200mm, 300mm
	W축	± 180 ˚	± 180 ˚	± 180 ˚		± 180 ˚
최대동작속도	A,B축합성	5,180mm/s	5,870mm/s	6,590mm/s	5,935mm/s	5,870mm/s
	Z축	1000mm/s	1000mm/s	1000mm/s	750mm/s	1000mm/s
	W축	900˚/s	900˚/s	720˚/s	600˚/s	720˚/s
가 반 무 게	정격/최대	2kg/5kg	2kg/5kg	5kg/10kg	10kg/20kg	5kg/10kg
반복위치 정밀도	A,B축합성 (mm)	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.03mm		± 0.03mm
	Z축(mm)	± 0.01mm	± 0.01mm	± 0.01mm		± 0.01mm
	W축(˚)	± 0.03 ˚	± 0.03 ˚	± 0.04 ˚		± 0.04 ˚
Arm 길이	A-Arm	250mm	350mm	350mm		450mm
Arm 길이	B-Arm	250mm	250mm	350mm		350mm
W축 허용 Inertia	정격	0.158kgf·cm·s2	0.158kgf·cm·s2	0.349kgf·cm·s2	0.573kgf·cm·s2	0.349kgf·cm·s2
W축 허용 Inertia	최대	0.268kgf·cm·s2	0.268kgf·cm·s2	0.573kgf·cm·s2	3.130kgf·cm·s2	0.573kgf·cm·s2
사용자용 배선		24Pin	24Pin	24Pin		24Pin
사용자용 공압배관		ø6×4EA	ø6×4EA	ø6×4EA		ø6×4EA
본 체 중 량		45kg	46kg	72kg	73kg	73.5kg
적용 Controller		RCMA 4 - 4211		RCMA 4 - 8422

Model명		800 Arm	900 Arm		1000 Arm
		RBSA(i)80-4B	RBSA(i)90-4A	RBSA(i)90-4B	RBSA(i)100-4A	RBSA(i)100-4B
Servo Motor/축수		Abs. AC/4축	Abs. AC/4축		Abs. AC/4축
동 작 범 위 - 감속비율	A축	± 125˚ -1/80	± 125˚ -1/50		± 120˚ -1/80
	B축	± 145˚ -1/80	± 140˚ -1/50		± 145˚ -1/80
	Z축	200mm, 300mm	200mm, 300mm		200mm, 300mm
	W축	± 180 ˚	± 180 ˚		± 180 ˚
최대동작 속도	A,B축합성	5,340mm/s	5,730mm/s	5,160mm/s	5,690mm/s	5,120mm/s
	Z축	750mm/s	1000mm/s	750mm/s	1000mm/s	750mm/s
	W축	600˚/s	720˚/s	600˚/s	720˚/s	600˚/s
가 반 무 게	정격/최대	10kg/20kg	5kg/10kg	10kg/20kg	5kg/10kg	10kg/20kg
반복위치 정밀도	A,B축합성 (mm)	± 0.03mm	± 0.04mm		± 0.04mm
	Z축(mm)	± 0.01mm	± 0.01mm		± 0.01mm
	W축(˚)	± 0.04 ˚	± 0.04 ˚		± 0.04 ˚
Arm 길이	A-Arm	450mm	550mm		550mm
	B-Arm	350mm	350mm		450mm
W축 허용 Inertia	정격	0.573kgf·cm·s2	0.349kgf·cm·s2	0.573kgf·cm·s2	0.349kgf·cm·s2	0.573kgf·cm·s2
	최대	3.130kgf·cm·s2	0.573kgf·cm·s2	3.130kgf·cm·s2	0.57.kgf·cm·s2	3.130kgf·cm·s2
사용자용 배선		24Pin	24Pin		24Pin
사용자용 공압배관		ø6×4EA	ø6×4EA		ø6×4EA
본 체 중 량		74.5kg	75kg	76kg	76.5kg	77.5kg
적용 Controller		RCMA 4 - 8422

- 최대가반무게는 속도 및 가속도 Parameter 설정의 제한이 있습니다.
- Work를 가능한한 B-Arm 하단부 가까이에 위치시켜 로봇 Arm을 회전시켜 주십시오.