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  Desk Top 로봇

   

Item
단위
AC 3~4 Axis
AC 3 Axis
AC 4 Axis
Motor
 
AC Servo Motor
Motor Power
KW
각축별 최대 1Kw
사용전원
V
AC 220V, 단상,(+10%~-15%),50~60Hz
전원용량
KVA
3.5(3축 최대)
4.5(4축 최대)
사용Encoder
 
Incremental Line Driver(+5V) Max.2500pulse
Programming
 
Teach pendant(MDI, Direct Teaching), PC(IBM compatible)
외부 I/O
 
SYS I/O:15/17, User I/O:16/16
Program 용량
 
100개의 독립된 Programming /100Job(1Job=1000Step+1000Point)
보호기능
 
과전류(Over Current), 과전압(Over Voltage), 과부하(Over Load Error), IPM Error
비상정지(EMG stop), Encoder Error, Error Recovery, State Monitoring
동작온도/습도
 
0~45℃, 20~65% RH(결로 없을 것)
보관온도/습도
 
-15~60℃, 10~90% RH(결로 없을 것)
기능
 
PTP,CP,직선 및 원호보간,Palletizing,Sealing,Gate Motion, Arch Motion,Semi-PLC
Teach Pendant
 
RCM-7000T

RDS430 사양
모델명
구 분
제1축(X1)
제2축(Y)
제3축(Z)
RDS430F
 
 
 
 
 
 
 
 
 
STROKE(mm)
300mm
430mm
100mm
정격속도(mm/s)
500(1000)mm/s
500(1000)mm/s
250(500)mm/s
합성속도(X축+Y축)(mm/s)
 
707(1414)mm/s
각 축별 정격 가반무게(Kgf)
20(15)kgf(수평)
20(15)kgf(수평)
10kgf
위치 반복 정밀도(mm)
±0.02mm
사용 Motor
AC Servo 200W
AC Servo 100W(+Brake)
※사용 Encoder
Inc 2500p/r, 5V
Inc 2500p/r, 5V
Inc 2500p/r, 5V
Ball Screw
Φ15×Lead10(20)-C7M
Φ15×Lead10(20)-C7M
Φ15×Lead5(10)-C7M
LM Guide
12, 2Rail,2Block
No15, 2Rail,2Block
20, 1Rail,1Block
제어기
RCD4-221 (외장형)

RDS440 사양
모델명
구 분
제1축(X1)
제2축(Y)
제3축(Z)
제4축(H)
RDT440
 
STROKE(mm)
300mm
430mm
100mm
300mm
정격속도(mm/s)
500(1000)mm/s
500(1000)mm/s
250(500)mm/s
500(1000)mm/s
합성속도(X축+Y축)(mm/s)
 
707(1414)mm/s
각 축별 정격 가반무게(Kgf)
20(15)kgf(수평)
20(15)kgf(수평)
15(7)kgf(수직)
20(15)kgf(수평)
위치 반복 정밀도(mm)
±0.02mm
사용 Motor
AC Servo 200W
AC Servo 100W(+Brake)
AC Servo 200W
※사용 Encoder
Inc 2500p/r, 5V
Inc 2500p/r, 5V
Inc 2500p/r, 5V
Inc 2500p/r, 5V
Ball Screw
Φ15×Lead10(20)-C7M
Φ15×Lead10(20)-C7M
Φ15×Lead(10)-C7M
Φ15×Lead10(20)-C7M
LM Guide
No15, 2Rail,2Block
No15, 2Rail,4Block
No20, 1Rail,1Block
No15, 2Rail,2Block
제어기
RCD4-2212 (외장형)