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HOME > 제품소개 > 모션컨트롤러 > MCB |
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MCB |
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항목 |
MCB |
A4PCI |
P4PCI |
| 동작환경 |
Stans alone / PC
Slave |
| PC
인터페이스 |
PCI 2.1 지원, 32Bits,
33MHz |
모션 |
제어축수 |
4축 |
| 제어출력 |
아날로그
(-10V ~ +10V, 16Bits 분해능) |
펄스(1 ~ 5MHz)
Differntial Line Drive
CW/CCW, Pulse/Direction,
Phase A/B |
| 제어방식 |
Closed Loop
(동시 4축 제어) |
Open Loop, Closed Loop
(동시 4축 제어) |
| 제어대상 |
아날로그 입력형 서보드라이버,
Linear 서보드라이버 |
펄스 입력형 서보드라이버,
스텝모터 드라이버 |
제어입력 |
Encoder |
Incremental Differntial
Line Receive, Phase A/B/C
Max. 2.5MHz |
| 외부 Encoder |
Incremental Differntial
Line Receive, Phase A/B
Max. 2.5MHz |
| 제어기능 |
자동, 원점복귀, 조그, 스텝
운전 모드
PTP, 직선, 원호, Helical 보간, DNC 운전, MPG 운전 |
프로그램 |
언어 |
G code, 매크로 기능 |
| 용량 |
최대 68개 프로그램 (255Kbytes)
등록 가능 |
| L변수 |
비휘발성 8000개 |
시퀀스 |
스캔
제어 |
PLC명령어 (Nmemonic)
116종 (Bits, Word 연산, 비교, 분기 등)
10ms 정주기 스캔 / Back-ground 스캔, 각각 최대 1000Steps |
| 고속
제어 |
MC 프로그램에 의한 1ms
고속 I/O 제어 |
Analog
입력 |
포트
수 |
2 포트(차동 입력) |
| 입력
범위 |
-10V ~ +10V, -20mA
~ +20mA |
| 분해능/응답속도 |
16Bits / 1ms |
통신 |
RS232C |
1포트, Max. 38400bps
PC 전용 Tool (MSW-MCB), Teach-Pendant
원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능 |
| RS422/485 |
1포트, Max. 128Kbps,
64 Nodes
범용 터치 패널 (TOP, GP 등) 연결
PLC (Mitsubishi, Omron, LG 등) Protocol 지원
원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능 |
I/O |
입력 |
접점수 |
일반점점 8점, 시스템 (Servo
Ready, +Limit, - Limit, Home) 16점 |
| 입력전압(전류) |
12V/24V (5mA/24V) |
| 출력 |
접점수 |
일반접점 6점, 시스템 (Servo
ON, Brake) 8점 |
| 출력전압(전류) |
5V/12V/24V (Max.
80mA Sink Current) |
확장
I/O |
인터페이스 |
Max. 10m 16Pin
Flat Cable, 1.5M bps |
| 호환기능
확장 I/O |
MCB-E, MCB-EL |
| 입력접점수 |
최대 64점 |
| 출력접점수 |
최대 48점 |
전원 |
DC 5V, +12V, -12V |
항목 |
MCB |
A8PCI |
P8PCI |
| 동작환경 |
Stans alone / PC
Slave |
| PC
인터페이스 |
32Bits, 33MHz PCI
Bus |
모션 |
제어축수 |
8축 |
| 제어방식 |
Closed Loop
(동시 8축 제어) |
Open Loop, Closed Loop
(동시 8축 제어) |
| 기타 |
A4PCI와 동일 |
P4PCI와 동일 |
시퀀스 |
스캔/고속
제어 |
A4PCI와 동일 |
P4PCI와 동일 |
Analog
입력 |
포트
수 |
4 포트(차동 입력) |
| 입력
범위 |
-10V ~ +10V, -20mA
~ +20mA |
| 분해능/응답속도 |
16Bits / 1ms |
통신 |
RS232C |
1포트, Max. 38400bps |
I/O |
입력 |
접점수 |
일반접점 8점, 시스템접점
(Servo Ready, +Limit, - Limit, Home) 32점 |
| 입력전압(전류) |
12V/24V (5mA/24V) |
| 출력 |
접점수 |
일반접점 4점, 시스템접점
(Servo ON, Brake) 18점 |
| 출력전압(전류) |
5V/12V/24V (Max.
50mA Sink Current) |
전원 |
DC 5V, +12V, -12V |
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