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HOME > 제품소개 > 모션컨트롤러 > MCS |
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MCS |
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항 목 |
사 양 |
모션 |
제어축수 |
4축 |
제어출력 |
아날로그(-10V ~ +10V) |
제어방식 |
Closed Loop / 동시 4축 제어 |
제어대상 |
아날로그 입력형 서보 드라이버, Linear 서보드라이버 |
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제어
입력 |
Encoder |
Incremental Differential Line Receive, Phase
A/B/C
Max. 2.5MHz |
| 외부 Encoder |
Incremental Differential Line
Receive 또는 5V Open Collector 입력
Phase A/B, Max. 2.5MHz |
제어기능 |
자동, 원점복귀, 조그, 스텝 운전 모드
PTP, 직선, 원호, Helical 보간
DNC 운전
MPG 운전 |
시스템
I/O |
Axis 전용 접점 : +Limit, -Limit, Home, Brake
일반 I/O 겸용 접점 : Servo Ready, Servo ON |
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프로
그램 |
언어 |
G code, 매크로 기능 |
| 용량 |
최대 68개 프로그램 (255Kbytes)등록 가능 |
| L변수 |
비휘발성 8000개 |
시퀀스 |
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PLC명령어(Nmemonic)
116종(Bit, Word, DWord 연산, 비교, 분기 등)
10ms 정주기 스캔 / Back-gound 스캔, 각 각 최대 1000Steps |
고속
제어 |
MC 프로그램에 의한 1ms 고속 I/O제어 |
아날로그
입력 |
포트
수 |
2 포트 (자동 입력) |
입력범위 |
-10V ~ +10V, - 20mA ~ +20mA |
분해능/응답속도 |
12Bits / 1ms |
통신 |
RS232C |
Max. 38400bps
PC전용 Tool (MSW-MCS)
전용 Teach-Pendant
원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능 |
RS422/485 |
Max. 128Kbps, 64 Nodes
범용 터치패널(TOP, GP 등) 연결
PLC (Mitsubishi, Omron, LG 등) Protocol 지원
원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능 |
I/O |
입력 |
접점수 |
일반접점 20점, 시스템접점 (+Limit, - Limit, Home) 12점 |
| 입력 전압 (전류) |
12V/24V (5mA/24V) |
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출력 |
접점수 |
일반접점 12점, 시스템접점 (Brake) 4점 |
| 출력 전압 (전류) |
5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current) |
전원 |
AC 85V ~ 264V (DC 100 ~ 340V) |
항 목 |
사 양 |
모션 |
제어축수 |
4축 |
제어출력 |
아날로그(-10V ~ +10V) |
제어방식 |
Closed Loop / 동시 4축 제어 |
I/O |
입력 |
접점수 |
일반접점 20점, 시스템접점(+Limit, -Limit, Home) 12점 |
| 입력 전압
(전류) |
12V/24V (5mA/24V) |
출력 |
접점수 |
일반접점 12점, 시스템접점(Brake) 4점 |
| 출력 전압
(전류) |
5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current) |
확장I/O |
입력 |
접점수 |
32점 (8점 Common, 양방향 입력 가능) |
| 입력 전압
(전류) |
12/24V (5mA/24V) |
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출력 |
접점수 |
24점 (8점 Common) |
| 출력 전압
(전류) |
24V (Max. 80mA Sink Current) |
※
기타 표시되지 않은 항목은 MCS-80P4와 동일 합니다. |
항 목 |
사 양 |
모션 |
제어축수 |
8축 |
제어출력 |
아날로그(-10V ~ +10V) |
제어방식 |
Closed Loop / 동시 8축 제어 |
아날로그
입력 |
포트수 |
일반접점 20점, 시스템접점(+Limit, -Limit, Home) 12점 |
| 입력범위 |
-10V ~ +10V, - 20mA ~ +20mA |
| 분해능/응답속도 |
12Bits / 1ms |
확장I/O |
입력 |
접점수 |
일반접점 40점, 시스템접점(+/-Limit, Home) 24점 |
| 입력 전압
(전류) |
12/24V (5mA/24V) |
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출력 |
접점수 |
일반접점 24점, 시스템접점 (Brake) 8점 |
| 출력 전압
(전류) |
5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current) |
※ 기타 표시되지 않은 항목은 MCS-80A4와 동일 합니다. |
항 목 |
사 양 |
모션 |
제어축수 |
8축 |
제어출력 |
아날로그(-10V ~ +10V) |
제어방식 |
Closed Loop / 동시 8축 제어 |
I/O |
입력 |
접점수 |
일반접점 40점, 시스템접점(+Limit, -Limit, Home) 24점 |
| 입력 전압
(전류) |
12V/24V (5mA/24V) |
출력 |
접점수 |
일반접점 24점, 시스템접점(Brake) 8점 |
| 출력 전압
(전류) |
5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current) |
확장I/O |
입력 |
접점수 |
32점 (8점 Common, NPN/PNP) |
| 입력 전압
(전류) |
12/24V (5mA/24V) |
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출력 |
접점수 |
24점 (8점 Common) |
| 출력 전압
(전류) |
24V (Max. 80mA Sink Current) |
※
기타 표시되지 않은 항목은 MCS-80A4와 동일 합니다. |
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