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HOME > 제품소개 > 모션컨트롤러 > MCU
2축 |
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MCU 2축 |
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항목 |
MCU- |
XA2 |
XP2 |
모션 |
제어축수 |
2축 |
| 제어출력 |
아날로그(+10~-10V) |
Pulse(1~3.75MHz, 50% Duty)
CW/CCW, Pulse/Direction 모드
Differential Line Drive 출력 |
| 제어방식 |
Closed Loop / 동시 2축 제어 |
Closed Loop, Open Loop/동시
2축 제어 |
| 제어대상 |
아날로그 입력형 서보 드라이버,
Linear 서보 드라이버 |
펄스 입력형 서보 드라이버,
스텝(마이크로) 모터 드라이버 |
제어
입력 |
Encoder |
Incremental Differential
Line Receive, Phase A/B/C, Max. 2.5MHz |
외부
Encoder |
Incremental Differential
Line Receive, Phase A/B, Max. 2.5MHz |
| 제어기능 |
자동, 원점복귀, 조그,
스텝 운전 모드
직선, 원호 보간
절대, 기계좌표 재설정 기능
속도 Override 기능
Single Block 운전 기능 |
| 시스템
I/O |
Servo Ready,
+Limit, -Limit, Home, START, STOP, RESET
Servo ON, BRAKE(일반 I/O로 사용 가능) |
프로
그램 |
언어용량 |
모션 전용언어(28종 +
매크로 명령)
최대 10개 프로그램 (37.5Kbytes)등록 가능 |
| 운영변수 |
위치변수 (P) 100개
속도변수 (F) 10개, 휴지변수 (D) 10개, 일반변수 (L) 2000개 |
시퀀스 |
스캔제어 |
기본 PLC명령어(Nemonic) 32종 및 응용명령어 24종
(ORG, JOG+, JOG-, START, STOP 등)
10ms 정주기 스캔, 최대 1000Steps |
| 고속제어 |
MC 프로그램에 의한 1ms 고속 I/O 제어 |
통신 |
RS232C |
Max. 38400 bps
범용터치패널 (TOP, GP 등) 및 PLC (Mitsubishi, Omron, LG 등)
프로토콜 지원
PC전용 Tool, 전용조작기(LCD판넬, Loader 등)
원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능 |
| RS485 |
Max. 38400 bps, 64 Nodes
범용터치패널(TOP, GP 등) 및 PLC (Mitsubishi, Omron, LG 등)
프로토콜 지원/원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능 |
I/O |
입력 |
접점수 1) |
16 |
22 |
| 입력 전압(전류) |
12/24V (5mA/24V) |
| 출력 |
접점수 2) |
11 |
13 |
| 출력 전압(전류) |
5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current) |
확장 I/O |
Cable / 통신 속도 |
Max. 10m 16Pin Flat Cable/1.5M bps |
| 최대 확장 수 |
2개 (64 (입) / 48 (출) ) |
전원 |
DC 24V(+/- 10%), 0.2A 이하 |
1) 각
입력 접점은 시스템 입력 접점과 겸용하며 Main 내장 접점 2점은 24V 전용 입력 입니다.
2) 각 출력 접점은 시스템 출력
접점과 겸용하며 Main 내장 접점 3점은 24V 전용 출력 입니다.
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