펄스 (1~3.75MHz, 50% Duty)
Differential Line Drive 출력
CW/CCW, Pulse/Direction
모드
제어방식
Close Loop
Open Loop / Closed Loop
제어대상
아날로그 입력형 서보 드라이버
Linear 서보 드라이버
펄스입력형 서보 드라이버
스텝(마이크로)모터드라이버
제어
입력
Encoder
Incremental Differential
Line Receive,
Phase A/B/C, Max. 2.5MHz
-
외부
Encoder
Incremental Differential
Line Receive, Phase A/B, Max. 2.5MHz
MPG, 동기 펄스 또는 MCU-XP에서의 제어 입력으로 사용
제어기능
자동, 원점복귀, 조그, 스텝
운전 모드
외부 펄스 동기운전
외부 접점에 의한 이송정지 기능(고속 I-Mark)
절대, 기계좌표 재설정 기능
속도 Override 기능
Single Block 운전 기능
시스템
I/O
Servo Ready, +Limit,
-Limit, Home, START, STOP, RESET
Servo ON, Brake (일반 I/O로 사용 가능)
프로
그램
언어
모션 전용언어 (27종 +
매크로 명령)
용량
최대 10개 프로그램 (37.5Kbytes)
등록 가능
운영변수
위치변수 (P) 100개
속도변수 (F) 10개
휴지변수 (D) 10개
일반변수 (L) 1000개
시
퀀
스
스캔제어
기본 PLC명령어 (Nemonic)
32종 및 응용 명령어 12종 (ORG, JOG+,
JOG-, START, STOP 등)
10ms 정주기 스캔, 최대 1000Steps
고속제어
MC 프로그램에 의한 1ms
고속 I/O 제어
통신
RS232C
Max. 38400bps
범용 터치패널 (TOP, GP 등) 및 PLC (Mitsubishi, Omron LG
등)
Protocol 지원
PC전용 Tool, 전용 조작기 (LCD판넬, Digital Key Interface
B/D,
Loader 등)
원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능
RS485
Max. 38400bps,
64 Nodes
범용 터치패널 (TOP, GP 등) 및 PLC (Mitsubishi, Omron, LG
등)
Protocol 지원
원격 운전 및 데이터 잣겅/편집 기능
아날로그입력
포트수
/ 입력범위
-
1포트 / ±10V (±20mA)
-
분해능
/ 응답속도
-
16Bits / 1ms
-
기능
-
속도오버라이드 등
-
I/O
입력
접점수
1)
9
16
14
전압(전류)
12V/24V (5mA /
24V)
출력
접점수
2)
7
11
8
전압(전류)
5V/12V/24V (Max.
80mA Sink Current)
확장
I/O
Cable
/ 통신 속도
Max. 10m 16Pin
Flat Cable / 1.5Mbps
최대
확장 수
Max. 2개 (64(입)
/ 48(출))
전원
DC 24V (+/- 10%),
0.2A이하
1) 각 입력 접점은 시스템 입력 접점과 겸용하며 Main 내장 접점 2점은
24V 전용 입력입니다.
2) 각 출력 접점은 시스템 출력 접점과 겸용하며 Main 내장 접점 3점은
24V 전용 출력입니다.
