모션 프로그램
- 다양한 기능의 모션 명령어와 G Code 동시지원
- 4개의 Motion Program을 동시 처리 가능(4채널)
- 채널간 동기 가능
- 1 블록에서 최대 12축 지령 가능(MOV A1=100 A2=50 … A12=20;)
- 시스템 레지스터와 내부 변수를 이용한 프로그램 작성 가능
- IF, FOR, WHILE, GOTO 등 다양한 제어 구문 지원
- 최대 4단계로 부 프로그램 호출기능
- 사용자 전용의 Macro 프로그램 지원
모션제어
- Analog/Pulse/Digital Servo Interface 가능
- Positioning, Linear, Circular, Helical Interpolation
- 다축 동기제어
- 백래쉬보정, 마찰력보정, 피치에러보정 등 정밀보정 기능
- 전자 캠/샤프트 기능(Electronic Cam/Electronic Shaft)
- 피드포워드 제어(Feed-forward control) 기능
- 비대칭 가감속, 보간전 가감속 기능
- 토크제어(Torque Control)
- 위치제어(Position Control), 속도제어(Speed Control)
- 자동 전압옵셋보정 기능
- 위치비교및 위치검출 기능(Position Compare, Position Latch)
- JOG, HANDLE, REF, POS, VEL 운전 지원
- SoftLimit 이송제한 기능등 안전기능 제공
- Skip 기능 및 Teaching 기능
