TF
series |
모 터 |
TF05 |
TF09 |
TF13 |
TF20 |
TF30 |
TF44 |
드라이브 |
7005 |
7010 |
7015 |
7020 |
7030 |
7045 |
6005 |
6010 |
6015 |
6020 |
6030 |
6045 |
Flange
Size(□) |
130 |
180 |
정격출력[W] |
450 |
850 |
1,300 |
1,800 |
2,900 |
4,400 |
정격토크 |
[N·m] |
2.87 |
5.41 |
8.27 |
11.5 |
18.6 |
27.9 |
[kgf·cm] |
29 |
55 |
85 |
117 |
188 |
285 |
순 시
최대토크 |
[N·m] |
8.61 |
14.7 |
24.5 |
34.4 |
55.4 |
77.5 |
[kgf·cm] |
89.5 |
150 |
250 |
351 |
570 |
790 |
정격회전속도[rpm] |
1,500 |
최대회전속도[rpm] |
3,000 |
회전자관성[=GD2/4] |
gf·cm·s2 |
10.5 |
15.5 |
25.3 |
65.3 |
100.5 |
159.1 |
kg·m2×10-4 |
10.3 |
15.2 |
24.8 |
64.0 |
98.5 |
156 |
허용부하관성비(회전자대비) |
5배
이하 |
정격파워레이트[kW/s] |
7.85 |
19.1 |
28.0 |
21.1 |
35.2 |
50.0 |
엔코더
형 식 |
표 준 |
Incremental
2,000 |
옵 션 |
Absolute
11/13 bit 2,048 [p/rev] |
중
량 [kg] |
8.2 |
11.6 |
15.8 |
17.2 |
27.4 |
38.3 |
|
