TN
Series |
모 터 |
TN05 |
TN09 |
TN13 |
TN17 |
TN20 |
TN30 |
TN44 |
TN55 |
TN75 |
TN110 |
TN150 |
드라이브 |
7005 |
7010 |
7015 |
7020 |
7030 |
7045 |
7075 |
7110 |
7150 |
6005 |
6010 |
6015 |
6020 |
6030 |
6045 |
6075 |
6110 |
6150 |
Flange
Size(□) |
130 |
180 |
220 |
정격출력[W] |
450 |
850 |
1,300 |
1,700 |
1,800 |
2,900 |
4,400 |
5,500 |
7,500 |
11,000 |
15,000 |
정격토크 |
[N·m] |
2.87 |
5.41 |
8.27 |
10.8 |
11.5 |
18.6 |
27.9 |
35.0 |
47.7 |
70 |
95.4 |
[kgf·cm] |
29.3 |
55.2 |
84.4 |
110 |
117 |
190 |
285 |
36.7 |
486.9 |
714 |
974 |
순 시
최대토크 |
[N·m] |
8.61 |
14.2 |
22.5 |
29.4 |
28.7 |
46.6 |
69.9 |
88 |
119.3 |
175 |
229 |
[kgf·cm] |
89.5 |
145 |
230 |
300 |
292.5 |
475 |
712.5 |
89.3 |
1217 |
1,785 |
2,434 |
정격회전속도[rpm] |
1,500 |
최대회전속도[rpm] |
3,000 |
2,000 |
회전자관성
[=GD2/4] |
gf·cm·s2 |
4.12 |
7.63 |
11.12 |
14.63 |
26.1 |
43.8 |
67.8 |
100.1 |
126.4 |
211 |
308 |
kg·m2×10-4 |
4.04 |
7.48 |
10.9 |
14.34 |
25.1 |
42.9 |
66.4 |
98.1 |
123.9 |
207 |
302 |
허용부하관성비
(회전자대비) |
10배
이하 |
정격파워레이트[kW/s] |
20.5 |
43.3 |
68.2 |
91.7 |
51.5 |
80.8 |
117.4 |
124.8 |
183.8 |
236 |
301 |
엔코더
형 식 |
표 준 |
Incremental
2,000 [p/rev] |
옵 션 |
Absolute
11/13 bit 2,048 [p/rev] |
중 량
[kg] |
5.5 |
7.0 |
8.5 |
10.0 |
12.9 |
18.2 |
26.8 |
36.1 |
45.7 |
59 |
84 |
|
