|
CN series |
모 터 |
CN01 |
CN02 |
CN03 |
CN04 |
CN05 |
CN04A |
CN06 |
|
드라이브 |
7001 |
7002 |
7004 |
7005 |
6001 |
6002 |
6004 |
6005 |
|
Flange Size(□) |
60 |
80 |
|
정격출력[W] |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
400 |
600 |
|
정격토크 |
[N·m] |
0.32 |
0.64 |
0.96 |
1.27 |
1.59 |
1.27 |
1.91 |
|
[kgf·cm] |
3.25 |
6.5 |
9.75 |
13.0 |
16.2 |
13.0 |
19.5 |
|
순 시
최대토크 |
[N·m] |
0.96 |
1.92 |
2.88 |
3.81 |
4.77 |
3.81 |
5.3 |
|
[kgf·cm] |
9.75 |
19.5 |
29.3 |
39.0 |
48.7 |
39.0 |
54.5 |
|
정격회전속도[rpm] |
3,000 |
|
최대회전속도[rpm] |
5,000 |
|
회전자관성[=GD2/4] |
gf·cm·s2 |
0.061 |
0.095 |
0.129 |
0.163 |
0.208 |
1.1 |
1.5 |
|
kg·m2×10-4 |
0.06 |
0.093 |
0.126 |
0.160 |
0.204 |
1.08 |
1.47 |
|
허용부하관성비(회전자대비) |
30배 이하 |
20배 이하 |
|
정격파워레이트[kW/s] |
17.0 |
43.6 |
72.2 |
101.6 |
124.3 |
15.0 |
24.8 |
|
엔코더
형 식 |
표 준 |
Incremental 2,000 |
|
옵 션 |
Absolute 11/13 bit 2,048 [p/rev] |
|
중 량 [kg] |
0.85 |
1.14 |
1.43 |
1.73 |
2.03 |
2.1 |
2.55 |
|
CN series |
모 터 |
CN08 |
CN10 |
CN09 |
CN15 |
CN22 |
CN30 |
CN30A |
CN50A |
|
드라이버 |
7005 |
7010 |
7015 |
7020 |
7030 |
7045 |
6005 |
6010 |
6015 |
6020 |
6030 |
6045 |
|
Flange Size(□) |
80 |
130 |
180 |
|
정격출력[W] |
800 |
1000 |
900 |
1,500 |
2,200 |
3,000 |
3,000 |
5,000 |
|
정격토크 |
[N·m] |
2.54 |
3.18 |
2.86 |
4.77 |
7.0 |
9.54 |
9.54 |
15.9 |
|
[kgf·cm] |
26.0 |
32.5 |
29.2 |
48.7 |
71.4 |
97.4 |
97.4 |
162.3 |
|
순 시
최대토크 |
[N·m] |
6.85 |
9.53 |
8.6 |
14.3 |
21 |
28.6 |
28.6 |
47.7 |
|
[kgf·cm] |
70.2 |
97.5 |
87.6 |
146 |
214 |
292 |
292 |
486.9 |
|
정격회전속도[rpm] |
3,000 |
|
최대회전속도[rpm] |
5,000 |
4,500 |
|
회전자관성[=GD2/4] |
gf·cm·s2 |
1.77 |
2.11 |
4.12 |
7.63 |
11.12 |
14.63 |
26.1 |
43.8 |
|
kg·m2×10-4 |
1.74 |
2.07 |
4.04 |
7.48 |
10.9 |
14.34 |
25.6 |
42.9 |
|
허용부하관성비(회전자대비) |
20배 이하 |
10배 이하 |
|
정격파워레이트[kW/s] |
37.4 |
49.0 |
20.4 |
30.6 |
45.1 |
63.9 |
35.7 |
58.9 |
|
엔코더
형 식 |
표 준 |
Incremental 2,000 |
|
옵 션 |
Absolute 11/13 bit 2,048 [p/rev] |
|
중 량 [kg] |
3.1 |
3.7 |
5.5 |
7.0 |
8.5 |
10.0 |
12.9 |
18.2 |
|
