|
|
정 격 |
SDA
7001 |
SDA
7002
(H0/H1) |
SDA
7004
(H0/H1) |
SDA
7005 |
SDA
7008
(H0/H1) |
SDA
7010 |
SDA
7015 |
SDA
7020
(H0/H1) |
SDA
7020 |
SDA
7030 |
SDA
7045 |
입력
전압 |
220V
|
단상
|
단상/3상
|
-
|
단상
/3상 |
3상
|
380V /
440V |
-
|
3상
|
-
|
3상
|
-
|
-
|
3상
|
-
|
-
|
-
|
정격
전류(A) |
1.5
|
2
|
3
|
4.5
|
6
|
8
|
10
|
12
|
13
|
20
|
24
|
최대
전류(A) |
4.5
|
6
|
9
|
18
|
18
|
28
|
28
|
24
|
28
|
48
|
48
|
기본사양 |
전류(토크) 제어 |
성능 |
제어주기 31.25㎲(35kHz), 출력파형 정현파 |
스텝 응답시간 |
62.5㎲(2 제어주기) |
제어방식 |
DQ, PI, 피드포워드 |
속도제어 |
성능 |
제어주기 125㎲(8kHz) |
선택 가능한
속도제어 방식 |
PI, PDFF, 표준 극배치기법, 고급 극배치기법, 고주파 극배치법,
능동감쇠를 이용한 극배치기법 |
필터 |
지역필터, 2단 지역필터, 노치필터, 고역필터, 대역필터,
사용자 정의 다항식 필터 |
위치제어 |
성능 |
제어주기 250㎲(4kHz) |
제어방식 |
PID, 피드포워드 |
HD제어
(위치, 속도) |
성능 |
제어주기 250㎲(4kHz) |
제어방식 |
비선형 제어 알고림즘은 아주 낮은 추종 에러량과 부드러운 움직임을
제공 합니다. 그리고 적응 피드포워드를 추가하여 Zero에 가까운
정착시간을 실현 합니다. |
필터 |
유연계및 공진계를 대응하기 위한 2차 지역필터 1개, 노치필터 2개와
기타 필터등 제공 |
기준지령 |
전류/속도 명령 |
아날로그 전압 ±10VDC, 시리얼 RS232 또는 USB*, CANopen*, EtherCAT*,
PROFINET* |
위치 명령 |
펄스&방향, 14bit 2ch, 또는 16bit 1ch, 시리얼 RS232 또는 USB*, CANopen*,
EtherCAT*, PROFINET* |
자동 튜닝 |
방법 |
모터 위상조정, 결선, 전류제어, HD제어의 자동설정 최적화및 자동 관성부하측정 |
브레이크 |
방법 |
정지 제어 : 다수 발전제동 모드 <옵션> |
디스플레이 |
방법 |
7-세그먼트 LED(녹색), 드라이브 상태표시 |
GUI |
사용자
인터페이스 |
서보스튜디오 - 윈도우 기반의 어플리케이션(환경설정, 드라이브, 모터, 피드백,
I/O 모션정보등 선택/설정 마법사 설정, Fault 이력표시, 전문가용 설정 |
보호기능 |
부족전압/과전압, 과전류, 드라이브와 모터의 과온도, 드라이브와 모터의 전류제한, 피드백 유실,
파라미터 미설정 등등 |
준수 규격 |
UL-UL508c(TUV에 규격 심사중), STO-안전토크 차단(규격 심사중),
RoHS CE-EMC Directive 2004/108/EC,표준 IEC61800-3, CE-LVD 73/23/EEC IEC61800-5-1 |
동작 환경 |
대기온도 : 사용주위온도 0~45℃, 보관온도 0~70℃, 주위습도 10~90%, 외부진동 0.5G,
고도 1000m 이하(1000m 이상일 경우 매 330m 마다 정격출력 5% 감소) |
보호 / 공해 |
보호등급 IP20, 공해등급 2(IEC 60664-1) |
통신 |
CANOpen |
드라이브와 모션 컨트롤러를 위한 CANOpen-CIA 301 응용계층,
CIA 402 장치 프로파일(전송속도 0.5Mbps, 1Mbps) |
EtherCAT |
드라이브와 모션 컨트롤러를 위한 CIA 301 응용계층, CIA 402 장치 프로파일 |
PROFINET |
PROFINET IO RT 기반의 RPOFIdrive 응용계층 |
USB |
ASCII 기반, Servo Studio, Hyper Terminal, Baud Rate 115,200 bps |
데이지체인 |
최대 8축, 2개의 로터리 스위치를 이용한 축 번호 지정(0~99) |
I/Os |
아날로그 |
입력전압 범위 |
아날로그 +/-10VDC, 14bit 2ch, 또는 16bit 1ch |
펄스 & 방향 |
신호 |
RS422, 최대 입력 주파수 4MHz |
엔코더 분주출력 |
신호 |
A / B/ Z 차동 신호, RS422 - 최대 출력 주파수 4MHz |
디지털 입력접점 |
신호 |
24V, 11점, 기능설정 가능, 광절연 |
디지털 출력접점 |
신호 |
24V, 기능설정 가능, 오픈컬렉터, 광절연 |
아날로그 출력 |
신호 |
+/-10V, 8bit 분해능, 기능설정 가능 |
2차 피드백 |
신호 |
A / B/ Z 차동 신호, RS422, 최대 출력 주파수 4MHz |
고장 출력 릴레이 |
신호 |
24V, 1A, Dry Contact, 기능설정 가능 |
모터 피드백 |
드라이브 |
공급 전압 |
5VDC |
절대치 엔코더 |
신호 |
131,072[pulse/rev], 17bit 시리얼 엔코더(밧데리 미장착시 증분형 엔코더 동작) |
레졸버 |
신호 |
사인/코사인 차동, 변압비 0.45~1.6 |
모터 온도센서 |
신호 |
써미스터 PTC/NTC, 과온도 알람, 설정치 - 사용자 설정 |
※ 모델에 따라 일부 기능이 제공되지 않으므로 모델 정보를 확인하여 주십시오.
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