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항목 / 형명 |
EDA
7075 |
EDA
7110 |
EDA
7150 |
EDA
7220-H |
EDA
7300-H |
EDA
7370-H |
입력
전원 |
전원
전압(주1) |
3상 AC200
~ 230V, 50/60Hz ± 5%
H0 : 3상 380V, H1 : 3상 440V |
[EDA7___-H0]
3상 AC380V, 50/60Hz ± 5%
[EDA7___-H1] 3상 AC440V, 50/60Hz ± 5% |
| 허용
전압 변동율 |
입력
전압범위 ± 5% |
제어회로
전원 |
입력
전압, 주파수 |
단상 AC200
~ 230V, 50/60Hz, ± 5%
H0 : 단상 AC380V, 50/60Hz, ± 5%
H1 : 단상 AC440V, 50/60Hz, ± 5% |
| 허용전압
변동율 |
입력전압범위
+10/-15% |
적용
엔코더 |
엔코더
형식 |
17bit
시리얼 엔코더 |
| 출력신호
형식 |
Differential
Line Driver 출력 |
| 엔코더
정도 |
엔코더
1회전당 - 시리얼 131,072 [pulse] |
| 엔코더
전원 |
DC
5[V], 0.3[A] 이하 |
구
동 방 식 |
정현파 PWM
제어(IPM 사용) |
속도제어
사양 |
속도
지령 범위 |
내부
속도 지령 1:5000 |
| 주파수
응답 특성 |
600Hz
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| 속도
지령 형태 |
EtherCAT
Type(CoE) |
| 속도
변동률 |
±
0.01% 이하(정격부하:0~100%)
± 0.01% 이하(정격 전원전압:0~100% ± 10%)
± 0.1% 이하(온도 변동:25 ± 25℃)
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| 가감속
시간 |
직선,
S자 가감속 가능(0 ~ 100Sec) |
위치제어
사양 |
위치지령
형태 |
EtherCAT
Type(CoE) |
토크제어
사양 |
토크지령
입력 |
EtherCAT
Type(CoE) |
| 토크
직선성 |
4%
이하 |
내장기능 |
보호
기능 |
과전류,
회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열,
엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 |
| 회생
저항 |
1KW/6.25Ω |
1600W/4Ω |
2KW/3Ω |
- |
외장 회생
저항
[-H_] |
1600W/15Ω |
2KW/15Ω |
3600W/9Ω |
5KW/5Ω |
| 적용
부하 관성[GD2] |
모터
사양표 참조 |
| 모니터
출력 |
속도,
토크(-5 ~ +5[V]) |
| Dynamic
브레이크 |
내장 |
| 부가
기능 |
시험
기능(조그 및 무모터 운전), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 |
상위
제어기 |
EtherCAT
Master |
통신
케이블 |
CAT.5e 이상
STP(Shielded Twisted Pair) 케이블 |
옵
션 |
모터
전원 케이블, 엔코더 케이블, LAN 케이블, CN1용 커넥터, 회생저항 |
환경사양 |
사용
주위 온도 |
0
~ 50℃ |
| 사용
주위 습도 |
90%
이하 (결로 현상이 없을 것) |
| 보존
온도 |
-20
~ +80℃ |
| 절연
저항 |
DC
500[V], 10[MΩ] 이상 |
중
량(Kg) |
[EDA7___] |
15 |
24 |
24.5 |
- |
- |
- |
| [EDA7___-H_] |
15 |
23 |
24 |
35.4 |
51.7 |
52.3 |
※ 주1. 모터 정격출력 및 정격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다.
전압 강하시에는 보증하지 않습니다.
2. 7.5kW 이상의 드라이브(EDA7075 ~ EDA7150, EDA7075-H_ ~ EDA7370-H_) 회생저항은
옵션품이므로 별도구매 바랍니다.
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