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항목 / 형명 |
FDA
7075 |
FDA
7110 |
FDA
7150 |
FDA
7220-H |
FDA
7300-H |
FDA
7370-H |
입력
전원 |
전원
전압(주1) |
3상 AC200
~ 230V, 50/60Hz ± 5%
H0 : 3상 380V, H1 : 3상 440V |
[FDA7___-H0]
3상 AC380V, 50/60Hz ± 5%
[FDA7___-H1] 3상 AC440V, 50/60Hz ± 5% |
| 허용
전압 변동율 |
입력
전압범위 ± 5% |
제어회로
전원 |
입력
전압, 주파수 |
단상 AC200
~ 230V, 50/60Hz, ± 5%
H0 : 단상 AC380V, 50/60Hz, ± 5%
H1 : 단상 AC440V, 50/60Hz, ± 5% |
| 허용전압
변동율 |
입력전압범위
+10/-15% |
적용
엔코더 |
엔코더
형식 |
17bit
시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2,000~6,000[p/rev]
15선식 |
| 출력신호
형식 |
Differential
Line Driver 출력 |
| 엔코더
정도 |
엔코더
1회전당 - 시리얼 131,072 / 인크리멘탈 2,000~6,000[pulse] |
| 엔코더
전원 |
DC
5[V], 0.3[A] 이하 |
구
동 방 식 |
정현파 PWM
제어(IPM 사용) |
속도제어
사양 |
속도
제어 범위 |
내부
속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000 |
| 주파수
응답 특성 |
600Hz |
| 속도
지령 입력 |
DC
0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능) |
| 속도
변동률 |
±0.01%
이하 (정격 부하 : 0~100%)
±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%)
±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%) |
| 가감속
시간 |
직선,
S자 가감속 가능(0 ~ 100[sec]) |
위치제어
사양 |
위치입력
주파수 |
500kpps |
| 위치입력
종류 |
방향
+ pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse
2상 pulse (A상 + B상) |
| 위치
입력 형태 |
Open
Collector, Line Driver 출력 |
토크제어
사양 |
토크지령
입력 |
DC
0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능) |
| 토크
직선성 |
4%
이하 |
| 제한
속도 지령 |
DC
0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능) |
내장기능 |
보호
기능 |
과전류,
회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열,
엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 |
| 회생
저항 |
1KW/6.25Ω |
1600W/4Ω |
2KW/3Ω |
- |
외장 회생
저항
[-H_] |
1600W/15Ω |
2KW/15Ω |
3600W/9Ω |
5KW/5Ω |
| 적용
부하 관성[GD2] |
모터
사양표 참조 |
| 모니터
출력 |
속도,
토크(-5 ~ +5[V]) |
| Dynamic
브레이크 |
내장 |
| 부가
기능 |
시험
기능(조그 및 무모터 운전), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 |
옵
션 |
모터
전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 커넥터, 회생저항 |
환경사양 |
사용
주위 온도 |
0
~ 50℃ |
| 사용
주위 습도 |
90%
이하 (결로 현상이 없을 것) |
| 보존
온도 |
-20
~ +80℃ |
| 절연
저항 |
DC
500[V], 10[MΩ] 이상 |
중
량(Kg) |
[FDA7___] |
15 |
24 |
24.5 |
- |
- |
- |
| [FDA7___-H_] |
15 |
23 |
24 |
35.4 |
51.7 |
52.3 |
※ 주1. 모터 정격출력 및 정격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다.
전압 강하시에는 보증하지 않습니다.
2. 7.5kW 이상의 드라이브(FDA7075 ~ FDA7150, FDA7075-H_ ~ FDA7370-H_) 회생저항은
옵션품이므로 별도구매 바랍니다.
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